了解到，近日，清华大学智能产业研究院联合北京高级自动驾驶示范区、北京车联网科技发展有限公司，共同发布了百度Apollo支持的车路协同DAIR-V2X数据集。这是全球首个基于真实道路场景的车路协同数据集。其高质量、海量的车路协同场景库，可以帮助学术界和工业界进一步了解车路协同，加速车路协同的研发，助力行业迎来共同繁荣的时刻。

　　DAIR-V2X车路协同数据集具有三大特点:第一车路协同数据集，传感器丰富，数据量大，质量高。具体来说，数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区10公里城市道路、28个路口、10公里高速公路，包括72890帧图像和72890帧带3D标注的点云数据。数据来源包括传感器，如车辆侧摄像头、车辆侧激光雷达、道路侧摄像头和道路侧激光雷达。数据类型包含丰富的3D标注信息，3D帧中平均20帧/帧数据，晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等丰富场景。).涵盖了单总线+单总线的多模态数据、车路协同同时空的多模态数据和2D & 3D标注等三个部分。

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　　与仅包含单车或路端的数据集相比，首次公开的DAIR-V2X车路协同数据集克服了以往车路协同同时空检测但数据不同步的问题，提出了车路协同的多模态融合方法并给出检测指标，解决了以往车路协同行业缺乏真实道路场景数据的痛点。基于该数据集，研究人员可以开展单车三维检测任务、单车道三维检测任务、车路协同感知三维检测等相关研究。

　　近年来，随着人工智能、自动驾驶等技术的落地，车路协同成为智能交通行业发展的重要方向。北京也在抢抓车路协同发展新机遇，建设高水平自动驾驶示范区。目前，高等级自动驾驶示范区1.0阶段建设已完成，建设区域包括10公里城市道路、28个路口、双向10公里高速公路。同时，示范区2.0阶段建设也已启动，计划实现经济开发区60平方公里联网云控智能基础设施全覆盖。通过前瞻性建设，示范区不仅为车路协同DAIR-V2X数据集提供了核心数据，还重新定义了新基建交通路口的中国标准。