金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，济南宇视智能科技有限公司申请一项名为“一种通行导航方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号CN 118836876 A，申请日期为2023年4月。

　　专利摘要显示，本申请实施例公开了一种通行导航方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域；其中，目标道路包括除机动车道以外的道路；根据所述非障碍区域，以及从所述目标道路通行的目标对象的尺寸信息，确定可通行区域；根据所述可通行区域，确定所述目标对象通行的规划轨迹。通过上述方案，能够通过图像采集器采集的道路上的图像对障碍物进行准确识别，以确定目标对象可以通行的可通行区域，进而根据可通行区域对目标对象的通行轨迹进行规划，解决了未预先规划轨迹导致目标对象运动至障碍物处无法通行的问题，提高了目标对象的通行效率。

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