金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，苏州元脑智能科技有限公司申请一项名为“道路环境状态感知方法、设备、介质、程序产品及车辆”的专利，公开号CN 118898825 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种道路环境状态感知方法、设备、介质、程序产品及车辆，应用于自动驾驶技术领域。其中，方法包括将车辆行驶前方目标区域内的路面稠密点云数据划分为近场稠密点云数据和远场稠密点云数据。分析远场稠密点云数据的路面平整度，确定疑似障碍物。根据近场稠密点云数据校验疑似障碍物是否为目标障碍物，并当验证疑似障碍物为目标障碍物，根据相邻时刻的点云数据匹配结果确定目标障碍物的三维形貌信息；根据车辆行驶过程中获取的各目标障碍物的三维形貌信息生成车辆的道路环境状态感知结果。本发明可以解决相关技术无法精准识别道路障碍物的问题，能够精准识别道路坑洼区域和低矮凸起障碍物区域，辅助车辆更精细化识别道路环境状态。

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