-如果所述第一障碍物搜索的第一检测与所述第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20-22)，其中，评估所述第一检测的可靠性，并且如果所述可靠性高于第一阈值，则独立于所述第二障碍物搜索来识别所述障碍物(20-22)。

　　2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆(2)前方的前向区域(9)和/或所述车辆(2)后面的后向区域(10)执行所述第一障碍物搜索和所述第二障碍物搜索。

　　3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一检测包括检测物体接近速度，并且如果所述物体接近速度低于第二阈值，则独立于所述第二障碍物搜索而忽略所述第一检测。

　　4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值根据物体距离来确定。

　　5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二阈值根据对所述前向区域(9)还是对所述后向区域(10)执行所述第一障碍物搜索和所述第二障碍物搜索来确定。

　　球速体育平台

　　-在由所述摄像机(5、7)记录的图像框(30、31)内，确定与所述潜在障碍物位置相对应的图像区域(32-34)；以及

　　-如果在所述图像区域(32-34)内检测到与障碍物(20-22)相对应的图像(36-38)，则识别障碍物(20-22)。

　　7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二障碍物搜索在所述图像区域(32-34)处局部地执行。

　　8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于由所述摄像机(5、7)记录的图像框(30、31)，执行物体分类。

　　9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二检测基于所述物体分类。

　　10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果识别出障碍物(20-22)，则激活至少一个安全系统。

　　11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，激活自主紧急制动系统或车道保持辅助系统。

　　球速体育平台

　　12.一种用于车辆(2)的障碍物识别的系统(3)，所述系统(3)至少包括雷达传感器(4、6)和夜视摄像机(5、7)，并且被配置为：

　　-如果所述第一障碍物搜索的第一检测与所述第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20-22)；以及

　　-评估所述第一检测的可靠性，并且如果所述可靠性高于第一阈值，则独立于所述第二障碍物搜索来识别所述障碍物(20-22)。

　　本发明涉及一种用于车辆(2)的障碍物识别方法。为了提供用于车辆的可靠障碍物识别的装置，本发明提供了如下方法，该方法包括：‑通过雷达传感器(4、6)使用无线电频率信号执行第一障碍物搜索；‑通过夜视摄像机(5、7)执行第二障碍物搜索；以及，‑如果第一障碍物搜索的第一检测与第二障碍物搜索的第二检测相对应，则识别障碍物(20‑22)；其中，评估第一检测的可靠性，并且如果该可靠性高于第一阈值，则独立于第二障碍物搜索来识别障碍物(20‑22)。