因道路施工改道，车辆检测到障碍物后发出减速请求，但驾驶员接管后转向操作不当，最终以约97km/h时速撞击水泥护栏。

　　NOA辅助驾驶局限性：系统在复杂路况下的障碍物识别、减速幅度（116km/h降至97km/h）是否充分。

　　是否分心驾驶：系统多次发出警告（如脱手提示、障碍物提醒），但驾驶员没有有效应对。28分时提示分心驾驶，36分时提示“请手握方向盘”，44分24提示有路障并减速，44分25时NOA被接管，44分26~28时撞击。也就是从接管到出事只有2秒，可能经验再牛的老司机都难以避免事故吧。

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　　是否应急能力不足：若车门因没电没解锁，若人没撞晕（有网友说曾经约100时速撞击，安全气囊弹出，他被撞懵了一小儿，然后清醒开车门逃离了，没有因为撞击而昏迷），车内人员是否知道机械手动开门拉手在哪里，是否及时使用应急拉手或破窗逃生？

　　97km/h的碰撞速度是否可通过更充分的主动刹车避免？既然提示了分心驾驶，既然提示了“请手握方向盘”，也就是系统知道了驾驶人分心的安全风险，池祁高速的标准时速是80km/h，为什么小米SU7没有减速到80km/h？

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　　按碰撞测试结果显示：如果车速在80km/h以下，那撞击后人还清醒有能力逃离的机会就大得多。80km/h时速以上，那人可能会昏迷一段时间。60km/h以下，如果安全气囊能良好弹开，那人大概率是清醒健康的。

　　如果提示“请手握方向盘”时，系统就减速到80km/h，发现有路障要变道时，那速度大概率可以降到60时速左右，即使撞，那人也是大概率是清醒可以自己逃离的。

　　在得知驾驶员分心、驾驶员经提示也没有手握方向盘，存在安全隐患时，车速应当降为所在道路的标准时速。

　　既然识别技术那么牛，那能不能即使是人接管驾驶时，也能避免撞击呢？要么找路变道，要么刹停。除了汽车测试博主，没人会故意撞坏自己的车吧。