长期从事面向互联网领域设立的业务，掌握科技与创新技术传播领域的产品提供、运营、服务一体化等技术和资料。

　　内容提示：基于 MobileNet 与 YOLOv3 的路面障碍检测轻量化算法 ①齐永康(华南师范大学 计算机学院, 广州 510631)通信作者: 齐永康, E-mail: 摘要: 为了避免人们边行走边使用手机发生危险, 本文提出了实时性强的轻量级模型 (Mobile-YOLOv3) 来检测路面障碍. 我们在广州各地拍摄路障图片并标注了一个路障数据集, 使用了一个轻量级的 MobileNetv1 网络来替换 YOLOv3 的骨干网络实现轻量化, 并且应用了 4 个方法用于提高检测精度和模型的鲁棒型. 4 个方法分别为: 边框回归损失函数 CIOU、分类损失函数 Focal、预测框筛选算法 S...

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