(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 4.2(22)申请日 2020.12.29(71)申请人 罗伯特 · 博世有限公司地址 德国斯图加特(72)发明人 吕雪驹(74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001专利代理师 俞华梁周学斌(51)Int.Cl.B60R 21/0136 (2006.01)B60T 7/22 (2006.01) (54)发明名称用于车辆的路障检测方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车...

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 4.2(22)申请日 2020.12.29(71)申请人 罗伯特 博世有限公司地址 德国斯图加特(72)发明人 吕雪驹(74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001专利代理师 俞华梁周学斌(51)Int.Cl.B60R 21/0136 (2006.01)B60T 7/22 (2006.01) (54)发明名称用于车辆的路障检测方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。本发明还涉及一种用于车辆的路障检测设备、计算机存储介质、停车辅助系统、自动泊车或自动驾驶系统和车辆。权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 114684054 A2022.07.01CN 114684054 A

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