随着城市化进程的加速推进,城市人口规模持续扩张,大量人口的汇聚不仅重塑了城市空间格局,也对交通体系带来前所未有的压力。与此同时,居民生活水平的提升促使个人车辆拥有比例不断攀升,私家车保有量呈现爆发式增长态势,越来越多的家庭迈入“四轮时代”。然而,有限的道路资源难以匹配快速增长的交通需求,拥堵问题日益严峻,成为制约城市高质量发展的瓶颈。5G、大数据、人工智能和监控感知设备等科技迅猛发展,为破解交通拥堵难题带来了全新契机。
交通流理论是研究道路上行人和机动车(主要是汽车)在个体或群体行驶中行为规律的理论体系,探讨交通流量Q、车流速度V和车辆密度K之间的关系,旨在减少交通延误、降低事故风险并提升道路设施使用效率。一般情况下,交通流量与交通密度成正比,即交通密度增加,交通流量也会相应增加,但当交通密度达到一定程度后,交通流量可能会下降,因为过于密集的车辆会导致道路拥堵,车辆行驶速度降低。交通速度与交通流量、交通密度也存在一定关联性,通常在交通密度较小时车辆速度较快,但随着交通密度增大,车辆相互干扰致速度逐渐下降。
常见的行车视距类型包括停车视距(驾驶人看到前方障碍物到安全停车所需的最短距离,受车速、驾驶人视高和车辆制动性能影响)、会车视距(对向行驶车辆为避免相撞所需的最短距离,通常取停车视距的两倍以上)和超车视距(后车超越前车并安全驶回原车道所需的最短距离)。停车视距主要由两个关键阶段所需行驶的距离组成,即反应距离和制动距离:
1.反应距离:从驾驶人发现前方障碍物或危险情况到开始采取制动措施(即踩下刹车踏板)这段时间内车辆所行驶的距离,被称为“感知—反应时间”。“感知—反应时间”标准值:设计时通常采用一个保守的、涵盖绝大多数驾驶人(约90%)的感知-反应时间值。最常用的设计值是2.5秒,计算公式:
2.制动距离:从驾驶人开始施加有效制动力到车辆完全停止所行驶的距离。这个距离取决于车辆的减速度(或制动效率)道路坡度(上坡或下坡)以及路面与轮胎之间的摩擦系数(路面状况),计算公式:
停车视距(SSD)=反应距离+制动距离=(设计速度×t)+(设计速度²)/(2×g×f±G)
其中:设计速度(m/s)=设计速度(km/h)×1000/3600;t=感知-反应时间(秒,通常取2.5秒);g=重力加速度(约9.81 m/s²);f=轮胎与路面之间的纵向摩擦系数(设计值);G=道路纵坡坡度(小数表示,上坡取+G,下坡取-G)。
停车视距会影响道路的通行效率,在驾驶过程中常会遇到弯道、上下坡纵向道路半径过小,树木遮挡、大车遮挡等行驶视线不良路段。当停车视距不够时,驾驶人往往采取降低车速以满足停车视距不够,确保车辆安全通过该路段。例如,当驾驶人视线被弯道上的树木或山体遮挡,停车视距只有20米,反应时间2.5秒是不变的,要安全通过速度必然要下降,所以车速要降到29公里/小时(20÷2.5=8米/秒=29公里/小时)以下才能确保安全通行。随着车速的下降,其通行量也会下降,引发道路拥堵。
除了停车视距会影响交通流量形成交通拥堵外,交通流的交织点、合流点、分流点都是交通流形成拥堵点的节点。一是交通流的交织点。当交通流量较大时车辆相互干扰加剧易致拥堵,通常通过设置标志标线、优化车道设计、实施红绿灯控制等措施规范车辆行驶,高速公路和城市快速路则采用立体互通彻底消除交织点。二是交通流的合流点。车流从匝道汇入主干道形成合流点,汇入车辆需调整速度融入主车流,易致合流点附近车速下降甚至停滞,若通行能力不足更易引发拥堵。不同方向车辆因角度差易产生交通冲突增加事故风险,为保障安全与顺畅,会设置交通标志标线引导车辆,并借助智能交通系统优化信号灯配时。三是交通流的分流点。为缓解拥堵、提升效率,将交通流引导至其他道路或设施,主干道路下匝道车辆进入最右侧车道时会干扰直行车辆甚至引发事故,驾驶人错过出口可能突然减速、变道或倒车,严重阻碍车流。但随着标志标线完善和导航系统普及,此类事故逐渐减少。四是长陡坡货运车辆上坡降速。货运车辆因载重爬坡动力不足导致降速,后车超车易引发长陡坡路段拥堵。五是隧道进口暗适应车辆降速。当车辆驶近隧道口时因环境亮度远高于隧道内部,驾驶人进入瞬间因暗适应导致视线模糊,难以看清障碍物,从而松油门或刹车减速,在隧道口形成通行量小于其他路段的节点,当其他路段承载最大通行量时易引发拥堵。
交通流波行理论是交通工程学中研究交通流特性的重要理论,它将交通流视为由车辆组成的流体,当出现车辆加减速、车道变换等扰动时,扰动会以波的形式在交通流中传播形成交通流波。该理论包含集结波与疏散波两种类型,集结波是车辆因拥堵或阻碍减速聚集且传播方向与行驶方向相反,疏散波则是拥堵缓解或通过瓶颈后车辆加速疏散且传播方向与行驶方向一致,两者速度均受交通流特性影响。该理论为理解分析交通流动态特性提供了有力工具,对改善拥堵、提高效率意义重大,通过研究交通流波传播特性可分析拥堵成因与传播规律,为缓解拥堵提供理论依据,在交通控制方面能为信号灯配时、匝道控制等措施提供支持以优化交通流运行,在交通规划中则可预测流量变化趋势,为道路规划和交通设施建设提供参考。
交通延误率是衡量交通运行效率的重要指标,指车辆通过单位长度路段的实际运行时间与标准运行时间之差,其中实际运行时间为车辆在真实交通状况下通过路段所需时间,标准运行时间为车辆在无干扰、无控制的理想条件下通过该路段的时间,延误率通过实际运行时间减去标准运行时间再除以标准运行时间计算得出。该指标能有效反映道路交通阻塞程度与拥堵情况,揭示道路系统中因各类因素导致的行程时间损失,通过对延误率的分析,可评估道路服务能力水平,进而为运营调度优化、路线调整及交通资源分配提供依据,并指导制定改善措施以提升道路通行能力与服务质量。
(一)交通治堵数据采集方法主要有三种:一是公安交警、交通路政或业主提供的数据,虽量大且覆盖多种状态,但往往不直接来自交通节点,难以精准反映拥堵本质,且沟通成本较高;二是互联网企业购买的数据,能实时反映堵点路段和时段,数据真实可靠,但仅来源于部分导航车辆,覆盖不全;三是利用无人机、车载设备自采的数据,能精准反映堵点情况。
(二)交通治堵主要采集的数据包括交通拥堵节点的精准选取、拥堵时间、路段密度、流量变化、车流速度变化、延误数据、支线或匝道汇入主线的流量和车速以及周边相邻路段的交通流量数据。不同数据采用不同采集方式,如拥堵节点数据用无人机点位会更精准,导航系统提供实时、真实的拥堵延误数据。
(一)高速公路和城市快速路的精准管控。高速公路主要承担着城市间的道路联系,以及中大城市郊区市内车辆和过境车辆的通行,城市快速路主要承担着城市内部车辆的快速通行,它也是高速公路与城市中心的连接道路,是城市道路交通流的主体,高速公路和城市快速路一旦严重拥堵,就会造成整个区域交通瘫痪,会严重影响企业生产和百姓的生活。要保障高速公路和城市快速路畅通,应做好以下几点:一是精准测量整段道路节点最大流量,当来车方向流量超出阈值时及时实施交通管控,并将匝道管控限度设定为不影响另一条主干线正常通行;二是对通勤车辆实施端到端精准管控,利用其上下班高峰时段路线固定、时间规律的特点,通过事先预告等方式与驾驶人互动实现动态管理;三是设置智能车辆专用车道并推行预约行驶,借助辅助驾驶同车道自动跟车功能缩小跟车间距,在保持速度不变前提下提升车道通行密度,从而增加了单位时间内交通流量;四是构建交通流数据投喂人工智能(AI)的闭环系统,通过深度学习能力生成科学及时的治堵方案,并快速应对交通事故、车辆抛锚等突发事件;五是推行货运车辆定时通行和预约通行机制,利用其对时间敏感度较低的特点,引导其在非高峰时段进入道路;六是应用交通流波行理论优化匝道管控,根据主线路侧监控设备采集的流量波峰波谷数据,通过边缘计算自动生成禁行或放行信号,最大限度减少匝道车辆对主线车流的干扰。
(二)交通流仿真模型赋能道路规划和道路设计。随着城市人口增长和经济发展,道路交通需求持续攀升,但现有交通供给因冗余不足难以满足需求,导致拥堵频发。单纯增加道路供给虽为治本之策,却因规划设计与实际需求脱节,常出现“建一条堵一条”的困境。为突破这一瓶颈,需在道路交通规划设计中引入交通流仿真模型,通过模拟新建道路的交通流量、冗余量及车道数、开口部等参数,并评估其对周边道路的辐射影响,实现从“经验决策”到“数据驱动”的转变,确保新建道路开通即畅通,避免资源浪费与重复建设。
高速公路合流区在高峰时段因车辆汇聚与分流易发拥堵及事故,现有可变限速与匝道计量控制虽能调节交通流,但现实系统中方案效果仅能通过感知数据“事后”评价,导致测试成本高、优化难度大。借助交通仿真平台,可对方案进行“事前”模拟与评估,直至达成预期目标,从而大幅缩短开发周期并提升方案有效性。具体实施中,通过可视化界面绘制路网文件,后端调用检测接口采集交通流量状态,由强化学习模型计算可变限速和匝道配时方案,经软件反复训练后输出仿真控制结果。
当主干道发生拥堵时,可通过量化主、支线车辆延误时间总和及折算社会经济损失来验证。具体可测算管控后主、支线延误时间减少带来的经济损失降低值,并与管控前延误损失对比,同时高速公路还可测算通行费增量以佐证效果。交通延误定义为拥堵时段车辆通过时间减去正常通行时间的差值,将拥堵时间按10分钟分段监测,每段延误总时间A等于该时段车流量Q与延误时间T的乘积,若整段拥堵2小时划分为12段,则延误总值A总为各段A值之和,通过对比管控前后A总变化,可直观反映治堵措施对降低延误经济损失的实际成效。计算公式如下:
造成的损失包含两方面:一是将驾驶人延误总时间折算为劳动成本;二是计算车辆在拥堵路段消耗的能源费用,二者相加即为单日拥堵造成的经济损失。将全年各次拥堵时段的损失累加,即可得出该年度拥堵引发的社会经济总损失。
本文为交通治堵构建起全新的多维度分析框架,创新应用交通流仿真模型、智能车道预约系统等科技手段,推动交通治堵从单纯工程治理转向“规划—管理—技术”综合治理模式,为高速公路与城市快速路拥堵治理提供可行方案。(作者为原浙江省公安厅高速交警总队副总队长)