本实用新型公开了一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板，测试基板的内部滑动连接有气压缸，路障的内壁焊接有加强架，且路障的表面焊接有内缓冲弹簧，外缓冲架滑动连接在内缓冲架的内部，路障受到车辆撞击后，车辆撞击在外缓冲架的表面，外缓冲架在内缓冲架内滑动并挤压在外缓冲弹簧表面，初步减缓产生的冲击力，同时内缓冲架挤压在内缓冲弹簧的表面，进一步地减缓产生的冲击力，降低车辆及路障的损坏程度，因回复弹簧的弹性作用，路障受到撞击后使回复弹簧向外端拉伸，撞击力结束后回复弹簧复位使路障重新回复初始状态，无需人工

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213773079 U (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 3.1 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人 刘德超 地址 028000 内蒙古自治区通辽市奈曼旗 义隆永镇南梁村3组25号 (72)发明人 刘德超 (74)专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34158 代理人 朱荣 (51)Int.Cl. E01F 13/04 (2006.01) G01M 17/007 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种车辆自动驾驶性能测试用路障 (57)摘要 本实用新型公开了一种车辆自动驾驶性能 测试用路障，包括测试基板，测试基板的内部滑 动连接有气压缸，路障的内壁焊接有加强架，且 路障的表面焊接有内缓冲弹簧，外缓冲架滑动连 接在内缓冲架的内部，路障受到车辆撞击后，车 辆撞击在外缓冲架的表面，外缓冲架在内缓冲架 内滑动并挤压在外缓冲弹簧表面，初步减缓产生 的冲击力，同时内缓冲架挤压在内缓冲弹簧的表 面，进一步地减缓产生的冲击力，降低车辆及路 障的损坏程度，因回复弹簧的弹性作用，路障受 到撞击后使回复弹簧向外端拉伸，撞击力结束后 回复弹簧复位使路障重新回复初始状态，无需人 U 工摆正，省时省力，适合推广。 9 7 0 3 7 7 3 1 2 N C CN 213773079 U 权利要求书 1/1页 1.一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板(1)，其特征在于：所述测试基板 (1)的内部滑动连接有气压缸(2)，所述气压缸(2)螺接在连接座(3)的表面，所述连接座(3) 的表面焊接有回复弹簧(4)，所述回复弹簧(4)焊接在安装板(5)的表面，连接座(3)的内壁 焊接有旋转杆(6)，所述安装板(5)的内部设有旋转槽(7)，所述旋转杆(6)转动连接在旋转 槽(7)的内部，安装板(5)的表面焊接有导向滑块(8)，测试基板(1)的内部设有导向滑轨 (9)，所述导向滑块(8)滑动连接在导向滑轨(9)的内部，气压缸(2)的表面螺接有路障(10)， 所述路障(10)的内壁焊接有加强架(11)，且路障(10)的表面焊接有内缓冲弹簧(12)，所述 内缓冲弹簧(12)的表面焊接有内缓冲架(13)，所述内缓冲架(13)的表面焊接有外缓冲弹簧 (14)，所述外缓冲弹簧(14)的表面焊接有外缓冲架(15)，所述外缓冲架(15)滑动连接在内 缓冲架(13)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶性能测试用路障，其特征在于，所述气压缸 (2)设置有多组，连接座(3)呈圆形框体结构，气压缸(2)螺接在连接座(3)水平部分的上表 面，连接座(3)的两侧表面与安装板(5)的上表面均焊接有三角形固定块，回复弹簧(4)焊接 在两组固定块的倾斜面，回复弹簧(4)自内而外向下端倾斜设置。 3.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶性能测试用路障，其特征在于，所述安装板 (5)呈“凸”字形板状结构，旋转杆(6)呈圆杆状结构，旋转杆(6)焊接在连接座(3)的突出部 分内壁，旋转槽(7)设置在安装板(5)的突出部分内部，连接座(3)通过旋转杆(6)与旋转槽 (7)转动连接在安装板(5)的表面。 4.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶性能测试用路障，其特征在于，所述导向滑 块(8)与导向滑轨(9)均设置有多组，多组导向滑块(8)焊接在安装板(5)的水平部分下表 面，安装板(5)通过导向滑块(8)与导向滑轨(9)滑动连接在测试基板(1)的内部。 5.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶性能测试用路障，其特征在于，所述路障 (10)螺接在气压缸(2)的输出端上表面，加强架(11)焊接在路障(10)的内壁，内缓冲弹簧 (12)设置有多组，多组内缓冲弹簧(12)均匀的焊接在路障(10)的外侧表面。 6.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶性能测试用路障，其特征在于，所述内缓冲 架(13)呈“凹”字形板状结构，内缓冲弹簧(12)焊接在内缓冲架(13)的水平部分表面，外缓 冲弹簧(14)设置有多组，外缓冲架(15)呈弧形板状结构，外缓冲弹簧(14)焊接在内缓冲架 (13)的凹陷部分内壁与外缓冲架(15)的内侧表面，内缓冲架(13)的突出部分内部设有滑 槽，外缓冲架(15)滑动连接在滑槽的内部。 2 2 CN 213773079 U 说明书 1/4页 一种车辆自动驾驶性能测试用路障 技术领域 [0001] 本实用新型属于自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种车辆自动驾驶性能测试 用路障。 背景技术 [0002] 无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计 算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，自动驾驶汽车在上路前需要进行驾驶 性能测试，在路基面上放置路障进行性能测试，通常需要人工对路障进行位置摆放，操作复 杂，当路障受到车辆的撞击后，路障上不设置缓冲结构，导致路障和车辆之间产生较大的撞 击力，进而导致两者发生不同程度的损坏，路障受到撞击后会发生倾倒，需要人工重新摆正 并将其放置在相应位置，影响测试效率。 [0003] 有鉴于此特提出本实用新型。 实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车辆自动驾驶 性能测试用路障，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是： [0005] 一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板，所述测试基板的内部滑动连 接有气压缸，所述气压缸螺接在连接座的表面，所述连接座的表面焊接有回复弹簧，所述回 复弹簧焊接在安装板的表面，连接座的内壁焊接有旋转杆，所述安装板的内部设有旋转槽， 所述旋转杆转动连接在旋转槽的内部，安装板的表面焊接有导向滑块，测试基板的内部设 有导向滑轨，所述导向滑块滑动连接在导向滑轨的内部，气压缸的表面螺接有路障，所述路 障的内壁焊接有加强架，且路障的表面焊接有内缓冲弹簧，所述内缓冲弹簧的表面焊接有 内缓冲架，所述内缓冲架的表面焊接有外缓冲弹簧，所述外缓冲弹簧的表面焊接有外缓冲 架，所述外缓冲架滑动连接在内缓冲架的内部。 [0006] 所述气压缸设置有多组，连接座呈圆形框体结构，气压缸螺接在连接座水平部分 的上表面，连接座的两侧表面与安装板的上表面均焊接有三角形固定块，回复弹簧焊接在 两组固定块的倾斜面，回复弹簧自内而外向下端倾斜设置。 [0007] 所述安装板呈“凸”字形板状结构，旋转杆呈圆杆状结构，旋转杆焊接在连接座的 突出部分内壁，旋转槽设置在安装板的突出部分内部，连接座通过旋转杆与旋转槽转动连 接在安装板的表面。 [0008] 所述导向滑块与导向滑轨均设置有多组，多组导向滑块焊接在安装板的水平部分 下表面，安装板通过导向滑块与导向滑轨滑动连接在测试基板的内部。 [0009] 所述路障螺接在气压缸的输出端上表面，加强架焊接在路障的内壁，内缓冲弹簧 设置有多组，多组内缓冲弹簧均匀的焊接在路障的外侧表面。 [0010] 所述内缓冲架呈“凹”字形板状结构，内缓冲弹簧焊接在内缓冲架的水平部分表 面，外缓冲弹簧设置有多组，外缓冲架呈弧形板状结构，外缓冲弹簧焊接在内缓冲架的凹陷 3 3 CN 213773079 U 说明书 2/4页 部分内壁与外缓冲架的内侧表面，内缓冲架的突出部分内部设有滑槽，外缓冲架滑动连接 在滑槽的内部。 [0011] 采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。 [0012] 路障受到车辆撞击后，车辆撞击在外缓冲架的表面，外缓冲架在内缓冲架内滑动 并挤压在外缓冲弹簧表面，初步减缓产生的冲击力，同时内缓冲架挤压在内缓冲弹簧的表 面，进一步地减缓产生的冲击力，降低车辆及路障的损坏程度，因回复弹簧的弹性作用，路 障受到撞击后使回复弹簧向外端拉伸，撞击力结束后回复弹簧复位使路障重新回复初始状 态，无需人工摆正，省时省力，适合推广。 [0013] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。 附图说明 [0014] 附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型 的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然， 下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中： [0015] 图1为本实用新型结构示意图； [0016] 图2为本实用新型测试基板与安装板连接结构示意图； [0017] 图3为图1中A处结构放大图； [0018] 图4为本实用新型路障与外缓冲架连接结构示意图。 [0019] 图中：测试基板1；气压缸2；连接座3；回复弹簧4；安装板5；旋转杆6；旋转槽7；导向 滑块8；导向滑轨9；路障10；加强架11；内缓冲弹簧12；内缓冲架13；外缓冲弹簧14；外缓冲架 15。 [0020] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思 范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。 具体实施方式 [0021] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本 实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 [0022] 参照图1、图2、图3和图4，一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板1，测 试基板1的内部滑动连接有气压缸2，气压缸2螺接在连接座3的表面，连接座3的表面焊接有 回复弹簧4，回复弹簧4焊接在安装板5的表面，气压缸2设置有多组，连接座3呈圆形框体结 构，气压缸2螺接在连接座3水平部分的上表面，连接座3的两侧表面与安装板5的上表面均 焊接有三角形固定块，回复弹簧4焊接在两组固定块的倾斜面，回复弹簧4自内而外向下端 倾斜设置，不进行测试时，向内调节气压缸2使得路障10回复至测试基板1的内部，减小占用 空间，不形成障碍，使用时向外端调节气压缸2使得路障10移动至测试基板1表面即可，结构 简单； [0023] 参照图2和图3，连接座3的内壁焊接有旋转杆6，安装板5的内部设有旋转槽7，旋转 杆6转动连接在旋转槽7的内部，安装板5呈“凸”字形板状结构，旋转杆6呈圆杆状结构，旋转 4 4 CN 213773079 U 说明书 3/4页 杆6焊接在连接座3的突出部分内壁，旋转槽7设置在安装板5的突出部分内部，连接座3通过 旋转杆6与旋转槽7转动连接在安装板5的表面，当路障10受到车辆撞击后，回复弹簧4向外 端拉伸并使路障10发生转动，撞击力结束后回复弹簧4回复并使路障10重新回正，无需人工 手动扶正，省时省力，提高测试效率； [0024] 参照图2和图3，安装板5的表面焊接有导向滑块8，测试基板1的内部设有导向滑轨 9，导向滑块8滑动连接在导向滑轨9的内部，导向滑块8与导向滑轨9均设置有多组，多组导 向滑块8焊接在安装板5的水平部分下表面，安装板5通过导向滑块8与导向滑轨9滑动连接 在测试基板1的内部，在测试前，调整路障10的位置，将路障10通过导向滑块8和导向滑轨9 在测试基板1的表面滑动，结构简单，便于对路障10的位置进行调整； [0025] 参照图1和图4，气压缸2的表面螺接有路障10，路障10的内壁焊接有加强架11，且 路障10的表面焊接有内缓冲弹簧12，内缓冲弹簧12的表面焊接有内缓冲架13，路障10螺接 在气压缸2的输出端上表面，加强架11焊接在路障10的内壁，内缓冲弹簧12设置有多组，多 组内缓冲弹簧12均匀的焊接在路障10的外侧表面，当路障10受到撞击后，车辆撞击在外缓 冲架15表面，外缓冲架15在内缓冲架13内滑动并挤压在外缓冲弹簧14表面，有效减缓产生 的冲击力，保证车辆与路障10的质量； [0026] 参照图4，内缓冲架13的表面焊接有外缓冲弹簧14，外缓冲弹簧14的表面焊接有外 缓冲架15，外缓冲架15滑动连接在内缓冲架13的内部，内缓冲架13呈“凹”字形板状结构，内 缓冲弹簧12焊接在内缓冲架13的水平部分表面，外缓冲弹簧14设置有多组，外缓冲架15呈 弧形板状结构，外缓冲弹簧14焊接在内缓冲架13的凹陷部分内壁与外缓冲架15的内侧表 面，内缓冲架13的突出部分内部设有滑槽，外缓冲架15滑动连接在滑槽的内部，路障10受到 撞击时，外缓冲架15挤压内缓冲架13并使其挤压内缓冲弹簧12，形成二次缓冲结构，有效减 缓产生的冲击力，降低车辆与路障10的损坏程度。 [0027] 工作原理：根据测试基板1内预先定制好的导向滑轨9并根据实际测试的路线的内部定位滑动，进而改变路障10在测试 基板1内所处的位置，满足实际不同使用需求，调整好路障10的位置后，车辆在测试基板1上 进行自动驾驶性能测试，当性能测试过程中出现错误时，车辆撞击在路障10上外缓冲架15 的表面，外缓冲架15在内缓冲架13的内部滑动并挤压在外缓冲弹簧14的表面，初步减缓车 辆对路障10产生的冲击力，保证路障10的使用质量，同时外缓冲架15挤压在内缓冲架13的 表面并使内缓冲架13挤压在路障10的表面，进一步地减缓车辆对路障10产生的冲击力，进 一步保证路障10的使用质量，同时降低车辆撞击后的损坏程度，当路障10受到车辆的撞击 后，连接座3通过旋转杆6和旋转槽7在安装板5的表面转动，使得路障10发生转动，同时使得 回复弹簧4向外端拉伸，当冲击力结束后，回复弹簧4复位收缩，使得路障10重新回复至竖直 状态，路障10不会发生倾倒，无需人工手动将路障10重新扶起并调整位置，省时省力，适合 推广。 [0028] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的 限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉 本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作 出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容， 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属 5 5 CN 213773079 U 说明书 4/4页 于本实用新型方案的范围内。 6 6 CN 213773079 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 213773079 U 说明书附图 2/3页 图3 8 8 CN 213773079 U 说明书附图 3/3页 图4 9 9

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