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　　本实用新型专利技术公开了全天候高速铁路车载路障检测系统。检测系统中：镜头与短波红外成像装置相连；姿态调整装置驱动镜头及辅助照明装置，智能实时调整其姿态；短波红外成像装置与车载主控装置相连；车载主控装置分别与显示装置、报警装置、存储装置连接。本实用新型专利技术具备较高的目标细节分辨率及全天候工作能力，能与列车运行监控记录装置进行实时通讯，获取前方轨道信息及列车运行速度等信息，能有效降低虚警率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

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　　列车行车安全一直是一个热门研宄课题，特别是中国铁路的六次大提速，使得铁 路运输发生了重大变化。列车运行速度的提高带来更多的安全隐患和安全风险。高速铁 路技术的快速发展，已使我国的高速铁路安全得到了比较好的保障，但由于自然灾害和人 为破坏等因素，加上列车行车速度快，保证行车安全的难度很大，具体体现在：一、列车运行 中，轨道上如有障碍物，紧急刹车所需制动距离长；二、在列车运行速度提升后，司机对于线 路状态不能做出快速反应；三、一旦发生行车事故，破坏力大，事故严重。因此，如何保证高 速铁路的行车安全是一个亟需解决的技术难题。 影响列车行车安全的因素主要包括管理水平、装备的可靠性以及铁路路障等。铁 路轨道路障是指在铁轨上的影响列车行车安全的障碍物，如山体滑坡、泥石流塌方等自然 灾害、非法在轨道上放置障碍物以及非法上道的人畜车辆等。由于列车行车速度快，且雨雾 等恶劣天气和夜晚瞭望条件差，单靠司机视觉和传统的常规检测方法来进行路障识别，难 以保证行车安全。虽然铁路部门采取了限

　　一种全天候高速铁路车载路障检测系统，包括镜头、短波红外成像装置、姿态调整装置、辅助照明装置、车载主控装置、显示装置、报警装置以及存储装置，其特征在于：所述镜头与短波红外成像装置相连，用于前方轨道成像；辅助照明装置用于车辆前方视野的照明；姿态调整装置驱动镜头及辅助照明装置，实时调整姿态，保证前方轨道视野在镜头及辅助照明的视场内；所述短波红外成像装置与车载主控装置相连；所述车载主控装置分别与显示装置、报警装置、存储装置连接；所述检测系统各部分均安装在驾驶室内，镜头、短波红外成像装置及辅助照明装置朝向前挡风玻璃；所述镜头透过波长在0.9μm‑2.3μm的红外光，所述短波红外成像装置工作在0.4μm‑

　　1. 一种全天候高速铁路车载路障检测系统，包括镜头、短波红外成像装置、姿态调整装 置、辅助照明装置、车载主控装置、显示装置、报警装置以及存储装置，其特征在于： 所述镜头与短波红外成像装置相连，用于前方轨道成像；辅助照明装置用于车辆前方 视野的照明；姿态调整装置驱动镜头及辅助照明装置，实时调整姿态，保证前方轨道视野在 镜头及辅助照明的视场内；所述短波红外成像装置与车载主控装置相连；所述车载主控装 置分别与显示装置、报警装置、存储装置连接； 所述检测系统各部分均安装在驾驶室内，镜头、短波红外成像装置及辅助照明装置朝 向前挡风玻璃； 所述镜头透过波长在0.9 3 的红外光，所述短波红外成像装置工作在 0. 4 Wffrl. 7 的短波红外光谱段，采用InGaA...