2024年12月30日，上海市经济和信息化委员会在人工智能领域高级讨论会上宣布全面推动模塑申城语料普惠计划，标志着上海在具身智能领域的又一重大进展。此次发布的百万具身智能数据集AgiBotWorld，被业界誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”，体现了全域真实场景、全能硬件平台和全程质量把控的多重优势。这一数据集的发布，不仅提升了中国在具身智能领域的国际竞争力，同时也为未来智能机器人的技术进步奠定了坚实的基础。

　　AgiBotWorld数据集涵盖了日常生活中几乎所有的基本和复杂操作任务，包括抓取、放置、搅拌、折叠、熨烫等多种动作。此次发布的数据规模和质量双双实现突破，相较于现有的DROID、OpenX-Embodiment等数据集，AgiBotWorld的数据规模约为后者的十倍，质量则提升至工业级标准。这为智能机器人技术在实际应用和产业升级提供了重要支持。

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　　该数据集覆盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，提供了100多种任务，其中长程任务占比高达80%。每个任务的执行时间集中在60到150秒之间，确保数据的实用性和有效性。通过精准的任务设计和全域场景覆盖，AgiBotWorld极大提升了智能机器人在多场景、多任务中的适应能力，为服务、制造及商业领域的应用落地提供了必要支撑。

　　上海市正在加速构建以具身智能为核心的技术矩阵，推动数据、模型和训练的结合。通过高质量多样化的数据集建设，上海正积极完善其技术生态，其行业基座大模型的研发则采取开源与商业化并行的模式，加快在重点垂直领域的深度应用。同时，虚实融合训练场的建立也为多样化的机器人系统研发提供了更广阔的空间。

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　　AI技术在当前的社会和经济发展中扮演着越来越重要的角色，尤其是在智能机器人领域，数据驱动的创新正推动着行业的变革。AgiBotWorld的推出，不仅为研究者提供了丰富的探索素材，也预示着未来智能机器人在诸多行业中的广泛应用潜力。

　　尽管具身智能的快速发展带来了诸多机遇，但同时也面临着挑战。例如，如何确保数据的安全性和隐私性、如何处理传统行业的转型等问题，都需在行业发展过程中逐步解决。因此，我们应继续关注人工智能领域的发展，秉持理性和人性化的思考，努力实现技术与社会的和谐发展。

　　总的来说，AgiBotWorld的发布为智能机器人技术的发展指明了方向，相信在不久的将来，这一数据集将为更多行业的创新应用提供有力支持，推动中国在具身智能领域更上一层楼。

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