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　　2、方法 (57)摘要 本发明公开一种园区车道线及交通标志的 数据集构建系统及方法， 该系统安装在数据采集 车上， 包括有MCU模块、 GPS模块、 地图模块、 存储 模块、 无线通讯模块、 第一识别摄像头和第二识 别摄像头， 该GPS模块、 地图模块、 存储模块、 无线 通讯模块、 第一识别摄像头和第二识别摄像头均 连接MCU模块， 且无线通讯模块与云端服务器无 线连接。 通过利用第一识别摄像头对沿路车道线 进行摄像识别， 同时利用第二识别摄像头对沿路 交通标志进行摄像识别， 并将数据采集车的位置 信息、 摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成 新的地图数据， 新的地图数据可供用户端下载使 用，

　　3、使得无人驾驶车辆能够准确地按照车道线和 交通标志进行行驶， 避免安全事故的发生。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 109557926 A 2019.04.02 CN 109557926 A 1.一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 其安装在数据采集车 上， 包括有MCU模块、 GPS模块、 地图模块、 存储模块、 无线通讯模块、 用于识别车道线的第一 识别摄像头和用于识别交通标志的第二识别摄像头， 该GPS模块、 地图模块、 存储模块、 无线 通讯模块、 第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块， 且无线通讯模块与云端服务 器无线、述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 所述 MCU模块还连接有电源模块。 3.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 所述第 一识别摄像头安装在数据采集车的正前方并倾斜朝下。 4.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 所述第 二识别摄像头可左右转动地设置于数据采集车的前方顶部， 第二识别摄像头由驱动机构带 动来回循环转动。 5.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 所述 MCU模块为ARM处理器。 6.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其特征在于： 所

　　5、述第 一识别摄像头的侧旁设置有第一激光雷达， 该第二识别摄像头的侧旁设置有第二激光雷 达。 7.一种园区车道线及交通标志的数据集构建方法， 其特征在于： 采用如权利要求1-5任 一项所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 包括有以下步骤： (1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍， 并且均靠道路中间行驶， 在 运行过程中， 第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别， 同时第二识别摄像头对沿路交 通标志进行摄像识别， 同时GPS模块检测数据采集车的位置信息； (2)MCU模块将数据采集车的位置信息、 摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的 地图数据， 新的地图数据上的各个道路上

　　6、对应位置上的车道线和交通标志均予以标记； 然 后， 新的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器； (3)用户端连接云端服务器， 并下载新的地图数据以传递给无人驾驶系统。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109557926 A 2 一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及数据构建领域技术， 尤其是指一种园区车道线及交通标志的数据集构 建系统及方法。 背景技术 0002 当前正处于城镇化深入发展的关键时期， 走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇 化发展的重要任务和发展方向。 随着车辆无人驾驶技术的发展， 目前在各大园区内出现了 无人清扫车， 给园区

　　7、的清扫带来了很多的便利。 然而， 由于园区内车道线和交通标志较多， 并且经常变化， 导致无人驾驶车辆不能准确地按照车道线和交通标志进行行驶， 从而经常 导致安全事故的发生。 因此， 有必要研究一种方案以解决上述问题。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明针对现有技术存在之缺失， 其主要目的是提供一种园区车道线 及交通标志的数据集构建系统及方法， 其能有效解决现有之无人驾驶车辆不能准确地按照 车道线和交通标志进行行驶的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明采用如下之技术方案： 0005 一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统， 其安装在数据采集车上， 包括有 MCU模块、 GPS模块、

　　8、地图模块、 存储模块、 无线通讯模块、 用于识别车道线的第一识别摄像头 和用于识别交通标志的第二识别摄像头， 该GPS模块、 地图模块、 存储模块、 无线通讯模块、 第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块， 且无线通讯模块与云端服务器无线 优选的， 所述MCU模块还连接有电源模块。 0007 优选的， 所述第一识别摄像头安装在数据采集车的正前方并倾斜朝下。 0008 优选的， 所述第二识别摄像头可左右转动地设置于数据采集车的前方顶部， 第二 识别摄像头由驱动机构带动来回循环转动。 0009 优选的， 所述MCU模块为ARM处理器。 0010 优选的， 所述第一识别摄像

　　9、头的侧旁设置有第一激光雷达， 该第二识别摄像头的 侧旁设置有第二激光雷达。 0011 一种园区车道线及交通标志的数据集构建方法， 采用前述园区车道线及交通标志 的数据集构建系统， 包括有以下步骤： 0012 (1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍， 并且均靠道路中间行 驶， 在运行过程中， 第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别， 同时第二识别摄像头对沿 路交通标志进行摄像识别， 同时GPS模块检测数据采集车的位置信息； 0013 (2)MCU模块将数据采集车的位置信息、 摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成 新的地图数据， 新的地图数据上的各个道路上对应位置上的车道线、均予以标 记； 然后， 新的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器； 说 明 书 1/3 页 3 CN 109557926 A 3 0014 (3)用户端连接云端服务器， 并下载新的地图数据以传递给无人驾驶系统。 0015 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果， 具体而言， 由上述技术方案 可知： 0016 通过利用第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别， 同时利用第二识别摄像头 对沿路交通标志进行摄像识别， 并将数据采集车的位置信息、 摄像得到的图像信息嵌入地 图模块中形成新的地图数据， 新的地图数据可供用户端下载使用， 使得无人驾驶车辆能够 准确地按照车道线和交通标志进行行驶，

　　11、 避免安全事故的发生。 0017 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效， 下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明： 附图说明 0018 图1是本发明之较佳实施例的系统原理框图。 0019 附图标识说明： 0020 11、 MCU模块 12、 GPS模块 0021 13、 地图模块 14、 存储模块 0022 15、 无线、 电源模块 0024 19、 驱动机构 20、 云端服务器 0025 30、 用户端 101、 第一激光雷达 0026 102、 第二激光雷达 具体实施方式 0027 请参照图1所示， 其显示出

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　　12、了本发明之较佳实施例一种园区车道线及交通标志的 数据集构建系统的具体结构， 其安装在数据采集车上， 包括有MCU模块11、 GPS模块12、 地图 模块13、 存储模块14、 无线、 用于识别车道线和用于识别交 通标志的第二识别摄像头17。 0028 该GPS模块12、 地图模块13、 存储模块14、 无线， 且无线无线 在本实施例中， 所述MCU模块11为ARM处理器， 所述MCU模块11还连接有电源模块 18， 以提供电源； 所述第一识别摄

　　13、像头16安装在数据采集车的正前方并倾斜朝下， 所述第二 识别摄像头17可左右转动地设置于数据采集车的前方顶部， 第二识别摄像头17由驱动机构 19带动来回循环转动， 驱动机构19为电机并连接MCU模块11。 以及， 所述第一识别摄像头16 的侧旁设置有第一激光雷达101， 该第二识别摄像头17的侧旁设置有第二激光雷达102， 以 更加精准地识别车道线 本发明还公开一种园区车道线及交通标志的数据集构建方法， 采用前述园区车道 线及交通标志的数据集构建系统， 包括有以下步骤： 0031 (1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍， 并且均靠道路中间行 驶， 在运行过

　　14、程中， 第一识别摄像头16对沿路车道线进行摄像识别， 同时第二识别摄像头17 对沿路交通标志进行摄像识别， 同时GPS模块12检测数据采集车的位置信息。 说 明 书 2/3 页 4 CN 109557926 A 4 0032 (2)MCU模块11将数据采集车的位置信息、 摄像得到的图像信息嵌入地图模块13中 形成新的地图数据， 新的地图数据上的各个道路上对应位置上的车道线和交通标志均予以 标记； 然后， 新的地图数据通过无线连接云端服务器20， 并下载新的地图数据以传递给无人驾驶系统。 0034 本发明的设计重点是： 通过利用第一

　　15、识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别， 同 时利用第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别， 并将数据采集车的位置信息、 摄像 得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据， 新的地图数据可供用户端下载使用， 使得无人驾驶车辆能够准确地按照车道线和交通标志进行行驶， 避免安全事故的发生。 0035 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。 这些描述只是为了解释本发明的 原理， 而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。 基于此处的解释， 本领域的技术 人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式， 这些方式都将落入 本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109557926 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 109557926 A 6

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