专利摘要显示，本发明公开了一种用于道路标线机的转向行走装置及道路标线机，包括：底盘；车架，车架与底盘连接；转向系统，转向系统与车架连接；行走系统，行走系统设置在底盘底部的底部，行走系统与转向系统电连接，转向系统通过行走系统控制道路标线机行驶方向；控制器，控制器与车架连接，控制器分别与转向系统和行走系统电连接，转向系统通过控制器向行走系统发送转向指令。

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