本发明专利技术提供一种交通道路中异常路段识别的方法及系统，方法包括：获取所有浮动车的行车数据，行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；依据时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；依据车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取浮动车执行减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；依据行车数据集合中的地理位置信息，定位获取浮动车所处的路段集合。实现动态识别交通道路中的异常路段，为交通道路安全的维持提供便捷、可靠的服务基础。

　　随着城市交通规模及道路建设的不断扩展，城市居民汽车拥有量的急剧增加，伴随而来的交通事故也越来越多，加上各种自然和人为因素的影响，致使道路受阻的情况时常出现，尤其是在车流量较大的城市道路和高速公路上，受阻道路将严重影响道路的畅通和驾驶员的行车安全。现有技术中，路障信息往往只能根据出行者本人的实时判断，或通过交通广播电台等媒体的通报实现一定程度的道路路障信息识别，还不能通过一种比较有效的方法来提供动态识别异常道路信息的服务；对于交管部门而言，道路交通的路障信息收集由所在地的执勤交警实地探察或路过于此的驾驶员等提供，该方法不仅耗时，而且收集信息的成本高，其时效性也难以得到保障，还是无法实现重要路段的道路路障动态更新。申请号为：7.6的专利申请公开了一种道路信息获取方法、装置、导航终端及道路信息服务器，通过接收交通异常路段的信息，所述信息包括交通异常路段的地点以及图像，提示所述交通异常路段的地点，接收显示指令，显示与所述交通异常路段地点对应的图像，以解决不能形象直观的将交通异常路段的信息提供给导航终端的问题；上述专利还是没办法解决动态识别异常道路信息的问题，异常路段的发现及上报还是依赖于驾驶员或者交通部门的主动上报；因此，本专利技术为了上述解决问题，提供一种交通道路中异常路段识别的方法及系统。

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　　本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种交通道路中异常路段识别的方法及系统，实现动态识别交通道路中的异常路段。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种交通道路中异常路段识别的方法，包括：获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；依据所述时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；依据所述车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取浮动车执行所述减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；依据所述行车数据集合中的地理位置信息，定位获取所述浮动车所处的路段集合。本专利技术提供的另一个技术方案为：一种交通道路中异常路段识别的系统，包括：获取模块，用于获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；计算模块，用于计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；判断模块，用于依据所述车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取模块，用于提取浮动车执行所述减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；定位模块，用于依据所述行车数据集合中的地理位置信息，定位获取所述浮动车所处的路段集合。本专利技术的有益效果在于：基于浮动车技术，对浮动车的行车数据进行统计处理，依据行车数据中记录的时间点信息、地理位置信息和车速信息计算得到浮动车的车速变化信息和方向变化信息；并以此获取存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车所处的路段集合；实现以具备时效性和准确性的浮动车行车数据为可靠的判断依据，通过动态识别过程自动获取异常路段集合；以便及时地发现存在交通安全隐患的路障信息，有利于交通行政部门及时地采取措施；同时，也为导航系统提供了路径规划的依据，帮助行车人员及时地避开异常路段，为交通道路安全的维持提供便捷、可靠的服务基础。附图说明图1为本专利技术一种交通道路中异常路段识别的方法的流程示例图；图2为本专利技术一具体实施方式一种交通道路中异常路段识别的方法的流程示例图；图3为本专利技术一种交通道路中异常路段识别的系统的结构组成示例图。标号说明：1、获取模块；2、计算模块；3、判断模块；4、提取模块；5、定位模块。具体实施方式为详细说明本专利技术的

　　、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：基于浮动车的行车数据，获取存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车所处的路段，实现动态识别交通道路中的异常路段。本专利技术涉及的技术术语解释：请参照图1以及图2，本专利技术提供一种交通道路中异常路段识别的方法，包括：S1：获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；具体可以包括：S01：获取以预设的T为采集周期所采集到的所有浮动车的行车数据；所述浮动车的行车数据的获取方式可以是：利用装载在浮动车上的车载定位系统依据预先设置的采集周期T定期采集浮动车的编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息，得到以T为周期的浮动车的原始行车数据集合；并将所述原始行车数据集合通过移动蜂窝通信技术等无线移动通信技术传送到数据中心，为数据中心后续针对原始行车数据集合的统计分析提供可靠的数据分析基础。S02：预设第一滑动时间窗，依据第一滑动时间窗对所述原始行车数据集合进行分段采样，得到浮动车的行车数据序列；S03：数据中心对浮动车的行车数据序列中的车速信息进行数据滤除预处理，将车速信息中包括漂移速度的无效车速信息滤除，得到有效的浮动车原始行车数据集合；通过对浮动车的行车数据进行数据滤除预处理，筛除无效数据，提高数据的精确度。S2：依据所述时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；具体的计算过程可以是：获取一浮动车的行车数据，标记对应的浮动车编号；依据一预设的数据获取周期(如每30s或15s获取一条对应所标记的浮动车编号的行车数据)获取第二条浮动车的行车数据；可知每条行车数据之间的相对时间即为数据获取周期；当然，也可以不用预先设置数据获取周期，而是直接以行车数据中的时间点信息判断得到相对时间；以行车数据中的地理位置信息和车速信息为依据，通过计算，获取对应相对时间的相对速度和相对方向；通过上述方式对有效的浮动车原始行车数据集合进行计算处理，最终将得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息。S3：依据所述车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；针对一浮动车，若依据其对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息发现：车速变化信息中，对应时间轴的相对速度在减小，且在减小后，浮动车的相对方向发生变化，而后相对速度开始增加，则判断这一浮动车存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为；上述判断过程可以通过数据中心的相关设备通过简单的计算，智能化自动判断实现，提高数据处理效率的同时，又能保证数据处理的精确度。S4：提取浮动车执行所述减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；在确认了存在减速行驶后变换车道再加速行驶这一蔽障行为的浮动车后，具有针对性的在所有有效的浮动车原始行车数据集合中提取与之相对应的行车数据，得到行车数据集合；通过有用数据的提取，实现数据处理量的减小，提高数据处理效率和准确度。S5：依据所述行车数据集合中的地理位置信息，定位获取所述浮动车所处的路段集合。可以通过地理位置信息，准确定位执行上述蔽障行为过程中浮动车所处的区域，而提取所述区域的中心点位置，即变换车道之前所处的车道位置，便可获

　　一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，包括：获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；依据所述时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；依据所述车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取浮动车执行所述减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；依据所述行车数据集合中的地理位置信息，定位获取所述浮动车所处的路段集合。

　　1.一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，包括：获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；依据所述时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；依据所述车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取浮动车执行所述减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；依据所述行车数据集合中的地理位置信息，定位获取所述浮动车所处的路段集合。2.如权利要求1所述的一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，所述“定位获取所述浮动车所处的路段集合”之后进一步包括：定位获取所述浮动车所处的异常车道；提取所述路段集合中的一路段；依据位于所述路段的所有浮动车所对应的行车数据，判断所述路段中除所述异常车道以外的所有车道是否都正常通行；若是，则将所述路段标记为疑似异常路段；获取疑似异常路段集合。3.如权利要求2所述的一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，所述“获取疑似异常路段集合”之后进一步包括：预设一滑动时间窗和频次阈值；依据所述滑动时间窗对所述行车数据集合进行分段采样，得到检验行车数据集合；依据所述检验行车数据集合，定位获取检验路段集合；计算所述疑似异常路段集合中任一疑似异常路段在所述检验路段集合中出现的频次；筛除频次低于所述频次阈值的疑似异常路段，得到准异常路段集合。4.如权利要求2所述的一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，所述“定位获取所述浮动车所处的异常车道”之前进一步包括：筛除包括红绿灯路段的特殊路段。5.如权利要求1所述的一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，所述“获取所有浮动车的行车数据，所述行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息”具体为：装载有车载定位系统的浮动车依据预设的采样周期T，采样得到由浮动车编号i、地理位置信息l、车速信息v和时间点信息t构成的原始行车数据集合xi＝＜l,v,t＞；将所述原始行车数据集合发送至数据中心。6.如权利要求5所述的一种交通道路中异常路段识别的方法，其特征在于，所述“将所述原始行车数据集合发送至数据中心”之后进一步包括：数据中心依据预设的第一滑动时间窗T1对所述原始行车数据集合进行分段采样，得到m辆浮动车的n阶序列：X(m,n)＝{xi,ji∈[1,m],j∈[1,n]}；其中，数据中心对所述原始行车数据集合中的车速信息v进行干扰数据滤除处理，筛除漂移速度信息，得到有效的原始行车数据集合其中，xi,j.v为浮动车的车速信息，所述“提取”步骤具体为：在所述有效的原始行车数据集合...

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