1、随着智能汽车的发展，对于车辆行驶过程中道路障碍识别的辅助功能越来越重要。

　　2、专利号为2.7公开了一种道路障碍识别装置，可用于汽车辅助安全或自动驾驶，该识别装置包括安装于车头，用于将设计图案投射到车前路面的激光发射装置；安装于车头，用于捕捉车前路面上激光实时图案的图像捕捉装置；以及，接受图像捕捉装置传输的数据，分析设计图案与实时图案并将分析结果实时传输给汽车自动驾驶系统的处理器，能够实时分析车前的道路状况，获取可能引起行车安全的障碍物，保障行车安全，但其只对车辆前进方向一定范围内的障碍物进行识别，当车辆进行转弯时，尤其进行大角度转弯时，且因其镜头宽度有限，在车前位置仍存在镜头盲区，对镜头盲区障碍捕捉不足，获取的可能引起行车安全的障碍物有限，效果有限。

　　1、本实用新型的目的在于提供一种道路障碍识别预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

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　　2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路障碍识别预警装置，包括探测雷达安装壳，所述探测雷达安装壳的内部转动设置探测雷达，所述探测雷达的前端两侧设置弧形板，所述探测雷达的后部固定安装齿轮从动机构，所述探测雷达安装壳的底部设置电机固定板，所述电机固定板的中间通过电机座安装电机，所述电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接齿轮从动机构。

　　3、优选的，所述探测雷达的后部转动连接在转轴上，所述转轴固定设置在探测雷达安装壳内。

　　4、优选的，所述探测雷达安装壳的前端设置安装压板，所述安装压板的内侧设置安装孔卡边，所述探测雷达安装壳的外壁螺接压紧螺母，所述压紧螺母向安装压板一侧凸起，所述压紧螺母的外侧设置锁紧螺母。

　　6、优选的，所述探测雷达安装壳的内壁设置安装搁板，所述电机固定板设置在安装搁板上并通过螺丝固定，所述电机固定板的中间设置缺口，电机设置在缺口内。

　　8、优选的，所述齿轮从动机构包括残齿轮、安装块、安装孔，所述安装块设置在残齿轮的侧面上，且安装块上设置与探测雷达适配的弧形槽，安装孔内穿过螺丝并螺接在探测雷达上。

　　9、本实用新型的技术效果和优点：该道路障碍识别预警装置，当汽车转弯行驶时，电机可带动探测雷达转向汽车转弯行驶的方向，使得探测雷达可以探测汽车转弯路线上的障碍物，避免出现探测盲区，提高安全性。

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　　1.一种道路障碍识别预警装置，包括探测雷达安装壳(1)，其特征在于：所述探测雷达安装壳(1)的内部转动设置探测雷达(3)，所述探测雷达(3)的前端两侧设置弧形板(4)，所述探测雷达(3)的后部固定安装齿轮从动机构(6)，所述探测雷达安装壳(1)的底部设置电机固定板(7)，所述电机固定板(7)的中间通过电机座(8)安装电机(9)，所述电机(9)的输出端连接驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)驱动连接齿轮从动机构(6)。

　　2.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述探测雷达(3)的后部转动连接在转轴(5)上，所述转轴(5)固定设置在探测雷达安装壳(1)内。

　　3.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述探测雷达安装壳(1)的前端设置安装压板(2)，所述安装压板(2)的内侧设置安装孔卡边(15)，所述探测雷达安装壳(1)的外壁螺接压紧螺母(12)，所述压紧螺母(12)向安装压板(2)一侧凸起，所述压紧螺母(12)的外侧设置锁紧螺母(14)。

　　4.根据权利要求3所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述压紧螺母(12)的凸起末端设置垫板(13)。

　　5.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述探测雷达安装壳(1)的内壁设置安装搁板(16)，所述电机固定板(7)设置在安装搁板(16)上并通过螺丝固定，所述电机固定板(7)的中间设置缺口，电机(9)设置在缺口内。

　　6.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述电机固定板(7)上还设置电插口(11)。

　　7.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别预警装置，其特征在于：所述齿轮从动机构(6)包括残齿轮(61)、安装块(62)、安装孔(63)，所述安装块(62)设置在残齿轮(61)的侧面上，且安装块(62)上设置与探测雷达(3)适配的弧形槽，安装孔(63)内穿过螺丝并螺接在探测雷达(3)上。

　　本技术公开了一种道路障碍识别预警装置，包括探测雷达安装壳，所述探测雷达安装壳的内部转动设置探测雷达，所述探测雷达的前端两侧设置弧形板，所述探测雷达的后部固定安装齿轮从动机构，所述探测雷达安装壳的底部设置电机固定板，所述电机固定板的中间通过电机座安装电机，所述电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接齿轮从动机构。该道路障碍识别预警装置，当汽车转弯行驶时，电机可带动探测雷达转向汽车转弯行驶的方向，使得探测雷达可以探测汽车转弯路线上的障碍物，避免出现探测盲区，提高安全性。

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