道路交通是指简称“交通”车辆和行人在道路上的流动和滞留，有时还包括停放车，企业对人的流动的服务和人对货物的移动，有时还包括货物的储存，则称为“运输”，如旅客运输、货物运输、公路运输、铁路运输、航空运输、水路运输等，以上两者总称“交通运输”或“交通与运输”。

　　在公路交通方面，会通过设置路障，来提醒司机停车或是绕行，但是仍有粗心的司机会忽略路障，很多汽车也自主研发了路障识别避让装置，用于提前告知驾驶员前方路况，但是目前的路障识别避让装置本身不具有防护功能，当车辆受到实际路障冲击时，也会造成该装置内部精密元件的损坏，带来维修损失，为此提出一种可以进行自我防护，且能降低承受冲击力的避让装置来解决此问题。

　　本实用新型的目的在于提供一种路障自动识别避让装置，具备可以进行自我防护，且能降低承受冲击力的优点，解决了目前的路障识别避让装置本身不具有防护功能，当车辆受到实际路障冲击时，也会造成该装置内部精密元件的损坏，带来维修损失的问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路障自动识别避让装置，包括防护壳、处理元件和摄像头，所述处理元件和摄像头均设置在防护壳的内侧，所述摄像头的外表面套设有防护管，所述防护管贯穿防护壳的壳体，所述防护管的表面和防护壳的内壁之间均涂覆有粘合剂，所述防护管的右侧栓接有安装板，所述防护壳内腔左侧的上方和下方均栓接有横杆，所述横杆的右端套设有杆套，所述杆套的右端安装有触头，所述触头的右侧设置有缓冲板，所述缓冲板左侧的上方和下方均安装有压力传感器，所述缓冲板表面的中部开设有通槽，所述防护壳内腔的右侧设置有液压杆，所述液压杆的左端贯穿通槽并与处理元件之间栓接，所述防护壳内壁的上下两侧均栓接有固定板。

　　优选的，所述杆套远离安装板的一侧焊接有第一斜块，所述第一斜块的右侧设置有第二斜块，所述第二斜块远离杆套的一端焊接有平板。

　　优选的，所述第二斜块远离第一斜块的一侧焊接有阻挡块，所述防护壳顶部和底部的表面均开设有契合槽，所述第二斜块贯穿契合槽，所述平板位于契合槽的内侧，且平板的表面与防护壳的外表面平齐。

　　优选的，所述缓冲板的左侧且位于通槽的上方和下方均通过弹簧合页铰接有防冲板，所述防冲板靠近通槽的一侧焊接有套环，所述处理元件顶部与底部的左侧均焊接有与套环配合使用的铁钩。

　　优选的，所述固定板远离防护壳内壁的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部分别设置有限位块和压缩弹簧，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述压缩弹簧的两端均通过固定扣分别与限位槽的内壁和限位块的表面安装。

　　优选的，所述防护管的内壁设置有橡胶垫，所述橡胶垫与摄像头的外表面相接触，所述防护管的左端粘合连接有橡胶圈。

　　本实用新型通过防护壳、防护管、粘合剂、安装板、横杆、杆套、触头、缓冲板、压力传感器、通槽和液压杆的设置，解决了目前的路障识别避让装置本身不具有防护功能，当车辆受到实际路障冲击时，也会造成该装置内部精密元件的损坏，带来维修损失的问题，该路障自动识别避让装置，具备可以进行自我防护，且能降低承受冲击力的优点，值得推广。

　　图中：1防护壳、2处理元件、3摄像头、4防护管、5粘合剂、6安装板、7横杆、8杆套、9触头、10缓冲板、11压力传感器、12通槽、13液压杆、14第一斜块、15第二斜块、16平板、17阻挡块、18契合槽、19防冲板、20套环、21铁钩、22限位槽、23限位块、24压缩弹簧、25橡胶垫、26橡胶圈、27固定板。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　请参阅图1-4，一种路障自动识别避让装置，包括防护壳1、处理元件2和摄像头3，处理元件2和摄像头3均设置在防护壳1的内侧，摄像头3的外表面套设有防护管4，防护管4贯穿防护壳1的壳体，防护管4的表面和防护壳1的内壁之间均涂覆有粘合剂5，防护管4的右侧栓接有安装板6，防护壳1内腔左侧的上方和下方均栓接有横杆7，横杆7的右端套设有杆套8，杆套8的右端安装有触头9，触头9的右侧设置有缓冲板10，缓冲板10左侧的上方和下方均安装有压力传感器11，缓冲板10表面的中部开设有通槽12，防护壳1内腔的右侧设置有液压杆13，液压杆13的左端贯穿通槽12并与处理元件2之间栓接，防护壳1内壁的上下两侧均栓接有固定板27，通过防护壳1、防护管4、粘合剂5、安装板6、横杆7、杆套8、触头9、缓冲板10、压力传感器11、通槽12和液压杆13的设置，解决了目前的路障识别避让装置本身不具有防护功能，当车辆受到实际路障冲击时，也会造成该装置内部精密元件的损坏，带来维修损失的问题，该路障自动识别避让装置，具备可以进行自我防护，且能降低承受冲击力的优点，值得推广。

　　本实施例中，杆套8远离安装板6的一侧焊接有第一斜块14，第一斜块14的右侧设置有第二斜块15，第二斜块15远离杆套8的一端焊接有平板16，第二斜块15在安装时紧贴防护壳1的外壁，它起到对第一斜块14运动造成阻力的效果，进而对外界的冲击力进行衰减，最大限度地保护处理元件2。

　　本实施例中，第二斜块15远离第一斜块14的一侧焊接有阻挡块17，防护壳1顶部和底部的表面均开设有契合槽18，第二斜块15贯穿契合槽18，平板16位于契合槽18的内侧，且平板16的表面与防护壳1的外表面平齐，此种设计可以保证第二斜块15在安装时更加美观，不会在防护壳1的表面产生凸起，而且阻挡块17在安装第二斜块15之后焊接，可以避免第二斜块15从契合槽18的内侧脱落。

　　本实施例中，缓冲板10的左侧且位于通槽12的上方和下方均通过弹簧合页铰接有防冲板19，防冲板19靠近通槽12的一侧焊接有套环20，处理元件2顶部与底部的左侧均焊接有与套环20配合使用的铁钩21，在外界冲击力过大时，处理元件2被收至防护壳1的内腔深处，其通过铁钩21勾住套环20，即可带动防冲板19关闭，对处理元件2的左侧再次防护，而且弹簧合页可以使防冲板19在不受力的情况下处于水平。

　　本实施例中，固定板27远离防护壳1内壁的一侧开设有限位槽22，限位槽22的内部分别设置有限位块23和压缩弹簧24，限位块23与限位槽22的内壁滑动连接，压缩弹簧24的两端均通过固定扣分别与限位槽22的内壁和限位块23的表面安装，它们用于对缓冲板10所受到的冲击力进行缓冲，进而实现对压力传感器11的保护效果。

　　本实施例中，防护管4的内壁设置有橡胶垫25，橡胶垫25与摄像头3的外表面相接触，防护管4的左端粘合连接有橡胶圈26，它们用于对识别的摄像部分进行防护，实现对摄像头3外侧的保护效果。

　　工作原理：当摄像头3的左侧受到路障冲击时，由防护管4代替接受冲击力，该冲击会给防护管4施加一个向防护壳1内腔运动的力，此时粘合剂5受力分离，防护壳1内壁和防护管4之间不再粘连，同时安装板6随防护管4向右运动并同时带动杆套8在横杆7的表面向右滑动，杆套8表面的第一斜块14会推动第二斜块15向防护壳1的外侧运动，第二斜块15造成阻力，触头9随杆套8向右运动接触压力传感器11，该冲击力继续向右作用，限位块23随缓冲板10在限位槽22的内部向右对压缩弹簧24造成挤压，其对该冲击力进行缓冲，当压力传感器11感受到压力值时，系统控制液压杆13收缩，液压杆13带动处理元件2向右运动，使其运动至缓冲板10的右侧，此过程中，处理元件2表面的铁钩21会勾住套环20，使得上下两扇防冲板19关闭，进一步对处理元件2的外侧进行保护。

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　　尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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