本申请提供了城市路网交通瓶颈的识别方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指标数据；对多个第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个第一识别指标数据的第一识别结果；获取每个第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个第一识别指标数据的权重值以及每个第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的值，确定出待识别路段是否为交通瓶颈路段。实现城市路网的交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一的指标数据不能满足路网交通瓶颈识别的技术问题，提高了城市路网中的交通瓶颈路段识别的

　　在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指标数

　　对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相

　　对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数值用于识别交通正常

　　获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数据的

　　权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确定出所述待

　　2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，在所述获取每个所述第一识别指标数

　　据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标

　　获取预设时间段下所述待识别城市路网中的任一待识别路段在当前时间下的多个第

　　基于隶属度函数对多个所述第二识别指标数据进行处理，确定出每个所述第二识别指

　　基于每个所述第二识别指标数据的权重值以及每个所述第二识别结果的方括号中的

　　3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，通过以下步骤确定出每个所述第一识

　　检测所述判断矩阵之中的多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度是否符合一

　　若是，则将判断矩阵中的每一个元素按列进行归一化处理，归一化处理后将判定矩阵

　　中的值按行相加，确定出目标矩阵，对所述目标矩阵进行归一化处理，确定出每个所述第一

　　4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述基于每个所述第一识别指标数据

　　的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确定出所述

　　将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中左侧的

　　将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中右侧的

　　将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定出所述待识别路段是否为交通瓶颈

　　5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，将所述第二数值以及所述第四数值进

　　6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述第一识别指标数据包括：

　　所述待识别路段的交通流量、所述待识别路段内所有车辆的平均速度、所述待识别路

　　段中大型车辆的占比、所述待识别路段平均车辆排队长度与待识别路段总长度的比值、车

　　7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对多个所述第一识别指标数据进

　　行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相对应的第一识别结果，包括：

　　基于梯形隶属度函数对多个所述第一识别指标数据进行处理，确定出每个所述第一识

　　获取模块，用于在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第

　　一识别指标数据；其中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；

　　处理模块，用于对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一

　　识别指标数据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数值用

　　确定模块，用于获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一

　　识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数

　　9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处

　　理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述

　　总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的城

　　10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机

　　程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的城市路网交通瓶颈

　　[0001]本申请涉及交通信息技术领域，尤其是涉及城市路网交通瓶颈的识别方法、装置、

　　[0002]随着城市的快速发展路网的规模迅速扩张，车辆数量持续增加，城市交通系统面

　　临巨大的挑战。当路网不能满足车辆的交通流量需求时，路段中会出现，而路网中的瓶颈位

　　置通常是拥堵发生的源头位置。通过算法辨识出路网中的瓶颈路段，能够为路网改造提供

　　有力的数据支持，从而改善路网交通能力。路网瓶颈的存在有多种因素导致，一是由于路网

　　规划不合理导致的拓扑结构不合理、路段自身条件问题，如“蜂腰”路段等，此类瓶颈地点较

　　为固定；二是存在短期路段施工、路边停靠车辆过多、举办大型活动、车辆事故等人为因素

　　导致的不固定的瓶颈，此类瓶颈不易判定。单一因素难以判定该路段是否是路网中的瓶颈

　　路段。所以，如何提高城市路网交通瓶颈的确定的准确性以及效率成为了不容小觑的技术

　　[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供城市路网交通瓶颈的识别方法、装置、设备及介

　　质，通过对多个识别指标数据的权重值以及相对应的识别结果方括号之中的数值，从而实

　　现城市路网中的交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一的指标数据不能满足路网交通瓶颈

　　识别的技术问题，从而提高了城市路网中的交通瓶颈路段识别的准确性以及效率。

　　[0004]本申请实施例提供了一种城市路网交通瓶颈的识别方法，所述识别方法包括：

　　[0005]在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指

　　[0006]对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数

　　据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数值用于识别交通

　　[0007]获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数

　　据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确定出所

　　[0008]在一种可能的实施方式之中，在所述获取每个所述第一识别指标数据相对应的权

　　重值，基于每个所述第一识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识

　　[0009]获取预设时间段下所述待识别城市路网中的任一待识别路段在当前时间下的多

　　[0010]基于隶属度函数对多个所述第二识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述

　　[0011]基于每个所述第二识别指标数据的权重值以及每个所述第二识别结果的方括号

　　[0012]在一种可能的实施方式之中，通过以下步骤确定出每个所述第一识别指标数据的

　　[0013]基于层次分析法将多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度构建判断矩阵；

　　[0014]检测所述判断矩阵之中的多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度是否符

　　[0016]若是，则将判断矩阵中的每一个元素按列进行归一化处理，归一化处理后将判定

　　矩阵中的值按行相加，确定出目标矩阵，对所述目标矩阵进行归一化处理，确定出每个所述

　　第一识别指标数据相对应的权重值。在一种可能的实施方式之中，所述基于每个所述第一

　　识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数

　　[0017]将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的中方括号中

　　[0019]将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中的

　　[0021]将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定出所述待识别路段是否为交通

　　[0022]在一种可能的实施方式之中，将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定

　　[0023]若所述第二数值大于所述第四数值，则所述待识别路段为交通正常路段；

　　[0024]若所述第二数值小于所述第四数值，则所述待识别路段为交通瓶颈路段。

　　[0026]所述待识别路段的交通流量、所述待识别路段内所有车辆的平均速度、所述待识

　　别路段中大型车辆的占比、所述待识别路段平均车辆排队长度与待识别路段总长度的比

　　[0027]在一种可能的实施方式之中，所述对多个所述第一识别指标数据进行归一化处

　　[0028]基于梯形隶属度函数对多个所述第一识别指标数据进行处理，确定出每个所述第

　　[0029]本申请实施例还提供了一种城市路网交通瓶颈的识别装置，所述识别装置包括：

　　[0030]获取模块，用于在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多

　　个第一识别指标数据；其中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；

　　[0031]处理模块，用于对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述

　　第一识别指标数据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数

　　[0032]确定模块，用于获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述

　　第一识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号之

　　[0033]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存

　　储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之

　　间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的城市路网交通瓶颈

　　[0034]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有

　　计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的城市路网交通瓶颈的识别方法的

　　[0035]本申请实施例提供的城市路网交通瓶颈的识别方法、装置、设备及介质，所述识别

　　方法包括：在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指

　　标数据；其中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；对多个所述第一

　　识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相对应的第一识别结

　　果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数值用于区分交通正常路段以及交通瓶颈

　　路段；获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数据

　　的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号之中的数值，确定出所

　　述待识别路段是否为交通瓶颈路段。通过对多个识别指标数据的权重值以及相对应的识别

　　结果的方括号之中的数值，从而实现城市路网中的交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一

　　的指标数据不能满足路网交通瓶颈识别的技术问题，从而提高了城市路网中的交通瓶颈路

　　段识别的准确性以及效率。具备动态判定路网瓶颈能力，避免了交通状态发生改变时瓶颈

　　[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合

　　[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附

　　图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对

　　范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这

　　[0038]图1为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法的流程图之一；

　　[0039]图2为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法的流程图之二；

　　[0040]图3为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别装置的结构示意图之

　　[0041]图4为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别装置的结构示意图之

　　[0043]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例

　　中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附

　　图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的

　　附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的

　　操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转

　　顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个

　　[0044]另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在

　　此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因

　　此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的

　　范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做

　　[0045]本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何

　　需要进行路网交通瓶颈识别的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使

　　用本申请实施例提供的城市路网交通瓶颈的识别方法、装置、设备及介质的方案均在本申

　　[0046]首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于交通信息技术领域。

　　[0047]经研究发现，随着城市的快速发展路网的规模迅速扩张，车辆数量持续增加，城市

　　交通系统面临巨大的挑战。当路网不能满足车辆的交通流量需求时，路段中会出现拥堵，而

　　路网中的瓶颈位置通常是发生的源头位置。通过算法辨识出路网中的瓶颈路段，能够为路

　　网改造提供有力的数据支持，从而改善路网交通能力。路网瓶颈的存在有多种因素导致，一

　　是由于路网规划不合理导致的拓扑结构不合理、路段自身条件问题，如“蜂腰”路段等，此类

　　瓶颈地点较为固定；二是存在短期路段施工、路边停靠车辆过多、举办大型活动、车辆事故

　　等人为因素导致的不固定的瓶颈，此类瓶颈不易判定。单一因素难以判定该路段是否是路

　　网中的瓶颈路段。所以，如何提高城市路网交通瓶颈的确定的准确性以及效率成为了不容

　　[0048]基于此，本申请实施例提供了一种城市路网交通瓶颈的识别方法，通过对多个识

　　别指标数据的权重值以及相对应的识别结果的方括号之中的数值，从而实现城市路网中的

　　交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一的指标数据不能满足路网交通瓶颈识别的技术问

　　[0049]请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法的流

　　[0050]S101：在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识

　　[0051]该步骤中，在车路协同系统中获取到待识别城市路网中的任一待识别路段的多个

　　[0052]这里，待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指标数据还可以通过

　　[0054]所述待识别路段的交通流量、所述待识别路段内所有车辆的平均速度、所述待识

　　别路段中大型车辆的占比、所述待识别路段平均车辆排队长度与待识别路段总长度的比

　　[0055]这里，本方案中选取多种变量作为判别当前路段是否是处于瓶颈状态，包括交通

　　流量、待识别路段内所有车辆的平均速度、待识别路段中大型车辆的占比、待识别路段平均

　　车辆排队长度与待识别路段总长度的比值、车辆的空间占有率以及待识别路段的车辆间的

　　[0057]其中，V为多个识别指标数据的矩阵；q表示待识别路段的交通流量，在车路协同系

　　统中能够统计出当前路段不同时段下的车流量。统计每15分钟为间隔的车流量，需要将15

　　分钟内通过的车流量换算为每小时的车流量。v表示待识别路段内所有车辆的平均速度，根

　　据流量与速度的关系，在同一条道路上，当车速较大时，车流量一般较小，路网中的车流较

　　为顺畅；车辆速度较小则代表拥堵较为严重。k表示待识别路段中大型车辆的占比，在城市

　　中的部分路段中货车占比高，对路段其他车辆的影响大。k表示待识别路段平均车辆排队

　　长度与待识别路段总长度的比值，在不发生排队溢出的情况下，平均车辆排队长度不会超

　　过路段总长度，在发生严重拥堵时，平均车辆排队长度能重要反应出当前路段的交通状态。

　　o表示车辆的空间占有率，表征当前路段车辆占有的时间，若某路段排队长度较长，但空间

　　占有率较低，仍不能够认定该路段为交通路网瓶颈路段。因此车辆的空间占有率也是辨别

　　当前路段是否为路网交通瓶颈的重要因素。h表示当识别路段的车辆间的平均车头时距，

　　当车头时距明显减小时，路段会更加拥堵，后车驾驶员能够反应前方驾驶员的时间更短，在

　　[0058]其中，现有的路网交通瓶颈辨识方法中需要额外的辅助数据来确定路网交通瓶

　　颈，例如需要路网中车辆的历史轨迹信息、历史车流量信息、其他路段拥堵历史数据等。本

　　方案提出的识别方法能够直接对当前路段进行识别，只需要通过车路协同系统中的传感器

　　[0059]S102：对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别

　　指标数据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的的数值用于

　　[0060]该步骤中，对多个第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个第一识别指标

　　[0061]这里，第一识别结果方括号内的值为[0,1]或者是[1,0]，其中，方括号左侧相对应

　　的数值为0，方括号右侧相对应的数值为1则表征该第一识别结果为交通拥颈路段，方括号

　　内左侧相对应的数值为1，方括号内右侧相对应的数值为0则表征该第一识别结果为交通正

　　[0062]在一种可能的实施方式之中，所述对多个所述第一识别指标数据进行归一化处

　　[0063]基于梯形隶属度函数对多个所述第一识别指标数据进行处理，确定出每个所述第

　　[0064]这里，根据梯形隶属度函数对多个第一识别指标数据进行处理，确定出每个第一

　　[0065]这里，将各个第一识别指标数据进行归一化量化，通过梯形隶属度函数的方式将

　　[0066]其中，待识别路段的交通流量的识别结果为[0,1]，或[1,0]在车路协同背景下能

　　够统计出当前路段不同时段下的车流量，当交通流量较大时瓶颈效应明显，容易造成拥堵。

　　[0067]其中，根据流量与速度的关系，在同一条道路上，当车速较大时，车流量一般较小，

　　路网中的车流较为顺畅；车辆速度较小则代表拥堵较为严重。如，车辆的平均速度为10‑

　　40km/h时对应的识别结果的数值为1隶属度为交通瓶颈，40‑100km/h时对应的识别结果的

　　[0068]其中，待识别路段中大型车辆的占比为0.1‑0.2时对应的识别结果的数值为1，隶

　　属度为交通正常，0.2‑1时对应的识别结果的数值为1，隶属度为交通瓶颈。

　　[0069]其中，待识别路段平均车辆排队长度与待识别路段总长度的比值为0.1‑0.5时对

　　应的识别结果的数值为1，隶属度为交通正常，0.5‑1时对应的识别结果的数值为1，隶属度

　　[0070]其中，车辆的空间占有率为0.1‑0.4时对应的识别结果的数值为1，隶属度为交通

　　[0071]其中，平均车头时距为0‑2.5时对应的识别结果的数值为1，隶属度为交通正常，

　　[0072]S103：获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别

　　指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确

　　[0073]该步骤中，根据第一识别指标数据的权重值以及每个第一识别指标数据的第一识

　　[0074]在一种可能的实施方式之中，通过以下步骤确定出每个所述第一识别指标数据的

　　[0075]A：基于层次分析法将多个所述第一识别指标数据之间的相对重要程度构建判断

　　[0076]这里，根据层次分析法的判断矩阵以任意两个指标间的相对权重为赋值依据，将

　　[0079]式中，n为识别指标数据的数量，r表示为第i(i＝1,2,3,4,5,6)个识别指标数据

　　[0080]其中，各指标数据的相对重要度是根据9级标准确定出来的，是用从1～9的数字来

　　表示2个指标数据的相对重要性比值，因此2个指标数据的相对重要性比值互成反比。根据

　　[0082]B：检测所述判断矩阵之中的多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度是否

　　[0083]这里，检测判断矩阵之中的多个第一识别指标数据之间的相对重要度是否符合一

　　[0084]其中，为了验证所提方法是否有效，最后对得到的判断矩阵进行一致性检验，避免

　　出现打分失误导致的结果错误的情况。以三个识别指标A、B、C为例，假如A的重要程度大于

　　B，B的重要程度大于C，那么在判断矩阵中A的重要程度必然大于C。因此需要通过一致性检

　　验，避免出现三个指标循环更重要的问题。一致性检验比率指标CR能够观察是否满足判定

　　条件，当CR0.1时，则判定矩阵是合理的，当CR＞0.1时则需要重新构造判断矩阵，直到满足

　　[0089]其中，一致性比率CR由一致性指标CI与平均随机一致性指标RI共同计算得到，其

　　中RI的取值为1.26；n为指标的个数，X为判断矩阵的最大特征根；(RW)i为判断矩阵R与特

　　[0091]D：若是，则将判断矩阵中的每一个元素按列进行归一化处理，归一化处理后将判

　　定矩阵中的值按行相加，确定出目标矩阵，对所述目标矩阵进行归一化处理，确定出每个所

　　[0092]这里，若是，则将判断矩阵中的每一个元素按列进行归一化处理，归一化处理后将

　　判定矩阵中的值按行相加，确定出目标矩阵，对所述目标矩阵进行归一化处理，确定出每个

　　[0095]这里，经过计算后确定出来的待识别路段的交通流量、待识别路段内所有车辆的

　　平均速度、待识别路段中大型车辆的占比、待识别路段平均车辆排队长度与待识别路段总

　　长度的比值、车辆的空间占有率以及待识别路段的车辆间的平均车头时距的权重值分别为

　　[0096]在一种可能的实施方式之中，所述基于每个所述第一识别指标数据的权重值以及

　　每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确定出所述待识别路段是

　　[0097]I：将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中

　　[0098]这里，将各个第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号内左

　　[0099]其中，举例来讲，针对于待识别路段的交通流量，该交通流量的数据为1800puc/h，

　　对应的权重值为0.3778，确定出来的识别结果的方括号为[0,1]，所以需将0.3778与0相乘，

　　[0100]II：将多个所述第一数值进行相加，确定出第二数值；将各个所述第一识别指标数

　　据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中右侧的数值相乘，确定出多个第三数值。

　　[0101]这里，将多个第一数值进行相加，确定出第二数值；将各个第一识别指标数据的权

　　重值与相对应的第一识别结果的方括号内相对应的数值相乘，确定出多个第三数值。

　　[0102]其中，举例来讲，针对于待识别路段的交通流量，该交通流量的数据为1800puc/h，

　　对应的权重值为0.3778，确定出来的识别结果为[0,1]，所以需将0.3778与1相乘，确定出第

　　[0105]IV：将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定出所述待识别路段是否为

　　[0106]这里，将第二数值以及所述第四数值进行比较，确定出待识别路段是否为交通瓶

　　[0107]在一种可能的实施方式之中，将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定

　　[0108]若所述第二数值大于所述第四数值，则所述待识别路段为交通正常路段；若所述

　　[0109]本方案提出的路网瓶颈辨识方法能够直接对当前路段进行瓶颈辨识，只需要通过

　　车路协同系统中的传感器获取到路网的实时交通流数据，无需历史数据，能够减少对历史

　　[0110]本申请实施例提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法，所述识别方法包括：在

　　车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指标数据；其

　　中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；对多个所述第一识别指标

　　数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相对应的第一识别结果；其中，所

　　述第一识别结果方括号内相对应的数值用于区分交通正常路段以及交通瓶颈路段；获取每

　　个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数据的权重值以及

　　每个所述第一识别指标数据的第一识别结果方括号之中的数值，确定出所述待识别路段是

　　否为交通瓶颈路段。通过对多个识别指标数据的权重值以及相对应的识别结果方括号之中

　　的数值，从而实现城市路网中的交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一的指标数据不能满

　　足路网交通瓶颈识别的技术问题，从而提高了城市路网中的交通瓶颈路段识别的准确性以

　　[0111]请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法的流

　　[0112]S201：在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识

　　[0113]S202：对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别

　　指标数据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的数值用于区

　　[0114]S203：获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别

　　指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数值，确

　　[0115]其中，S201至S203的描述可以参照S102至S103的描述，并且能达到相同的技术效

　　[0116]S204：获取预设时间段下所述待识别城市路网中的任一待识别路段在当前时间下

　　的多个第二识别指标数据；基于隶属度函数对多个所述第二识别指标数据进行处理，确定

　　出每个所述第二识别指标数据相对应的第二识别结果；基于每个所述第二识别指标数据的

　　权重值以及每个所述第二识别结果的方括号中的数值，对所述待识别城市路网的交通瓶颈

　　[0117]该步骤中，获取预设时间段下待识别城市路网中的任一待识别路段在当前时间下

　　的多个第二识别指标数据；根据隶属度函数对多个第二识别指标数据进行处理，确定出每

　　个第二识别指标数据相对应的第二识别结果；根据每个第二识别指标数据的权重值以及每

　　个第二识别结果的方括号内的数值，对待识别城市路网的交通瓶颈路段进行更新。从而实

　　现了随着车流分布等路网状态发生变化时，本方法能辨识出路网中的瓶颈的变化情况，确

　　[0118]其中，现有的路网瓶颈辨识方法大多对当前路段进行路网瓶颈识别后考虑当前路

　　段的瓶颈扩散问题，没有考虑在不同时间下，当前路段的车流量、车速等状态信息会发生变

　　化的情况。因此当一些瓶颈路段产生拥堵后，若车流量随着时间导致路网中车流分布改变，

　　则当前路段车流量减少，拥堵疏散，其他路段车流量增加，此路段会成为非瓶颈路段，其他

　　路段可能成为瓶颈路段。所以，本方案提出的识别方法具备动态识别路网瓶颈的能力。

　　[0119]本申请实施例提供的一种城市路网交通瓶颈的识别方法，所述识别方法包括：在

　　车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别指标数据；其

　　中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；对多个所述第一识别指标

　　数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相对应的第一识别结果；其中，所

　　述第一识别结果的方括号内相对应的数值用于区分交通正常路段以及交通瓶颈路段；获取

　　每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所述第一识别指标数据的权重值以

　　及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号之中的数值，确定出所述待识别路

　　段是否为交通瓶颈路段。获取预设时间段下所述待识别城市路网中的任一待识别路段在当

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　　前时间下的多个第二识别指标数据；基于隶属度函数对多个所述第二识别指标数据进行处

　　理，确定出每个所述第二识别指标数据相对应的第二识别结果；基于每个所述第二识别指

　　标数据的权重值以及每个所述第二识别结果方括号内的数值，对所述待识别城市路网的交

　　通瓶颈路段进行更新。从而实现城市路网中的交通瓶颈路段的识别，避免了利用单一的指

　　标数据不能满足路网交通瓶颈识别的技术问题，从而提高了城市路网中的交通瓶颈路段识

　　别的准确性以及效率。能够动态识别城市路网中的交通瓶颈，避免当交通流随时间变化而

　　[0120]请参阅图3、图4图3为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别装置

　　的结构示意图之一；图4为本申请实施例所提供的一种城市路网交通瓶颈的识别装置的结

　　[0121]获取模块310，用于在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段

　　的多个第一识别指标数据；其中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数

　　[0122]处理模块320，用于对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所

　　述第一识别指标数据相对应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号中对应的

　　[0123]确定模块330，用于获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重值，基于每个所

　　述第一识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号

　　[0124]进一步的，如图4所示，识别装置300还包括更新模块340，所述更新模块340用于：

　　[0125]获取预设时间段下所述待识别城市路网中的任一待识别路段在当前时间下的多

　　[0126]基于隶属度函数对多个所述第二识别指标数据进行处理，确定出每个所述第二识

　　[0127]基于每个所述第二识别指标数据的权重值以及每个所述第二识别结果的方括号

　　[0128]进一步的，如图4所示，识别装置300还包括权重确定模块350，权重确定模块350用

　　[0129]基于层次分析法将多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度构建判断矩阵；

　　[0130]检测所述判断矩阵之中的多个所述第一识别指标数据之间的相对重要度是否符

　　[0132]若是，则将判断矩阵中的每一个元素按列进行归一化处理，归一化处理后将判定

　　矩阵中的值按行相加，确定出目标矩阵，对所述目标矩阵进行归一化处理，确定出每个所述

　　第一识别指标数据相对应的权重值。进一步的，确定模块330在用于所述基于每个所述第一

　　识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别结果的方括号中的数

　　[0133]将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中左

　　[0135]将各个所述第一识别指标数据的权重值与相对应的第一识别结果的方括号中右

　　[0137]将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定出所述待识别路段是否为交通

　　[0138]进一步的，确定模块330在用于将所述第二数值以及所述第四数值进行比较，确定

　　[0139]若所述第二数值大于所述第四数值，则所述待识别路段为交通正常路段；

　　[0140]若所述第二数值小于所述第四数值，则所述待识别路段为交通瓶颈路段。

　　[0141]进一步的，处理模块320在用于所述对多个所述第一识别指标数据进行归一化处

　　理，确定出每个所述第一识别指标数据相对应的第一识别结果时，处理模块320具体用于：

　　[0142]基于梯形隶属度函数对多个所述第一识别指标数据进行处理，确定出每个所述第

　　[0143]本申请实施例提供的一种城市路网交通瓶颈的识别装置，所述识别装置包括：获

　　取模块，用于在车路协同系统中获取待识别城市路网中的任一待识别路段的多个第一识别

　　指标数据；其中，所述第一识别指标数据包括所述待识别路段的交通流数据；处理模块，用

　　于对多个所述第一识别指标数据进行归一化处理，确定出每个所述第一识别指标数据相对

　　应的第一识别结果；其中，所述第一识别结果的方括号左侧及右侧的数值用于区分交通正

　　常路段以及交通瓶颈路段；确定模块，用于获取每个所述第一识别指标数据相对应的权重

　　值，基于每个所述第一识别指标数据的权重值以及每个所述第一识别指标数据的第一识别

　　结果方括号之中的数值，确定出所述待识别路段是否为交通瓶颈路段。通过对多个识别指

　　标数据的权重值以及相对应的识别结果方括号之中的数值，从而实现城市路网中的交通瓶

　　颈路段的识别，避免了利用单一的指标数据不能满足路网交通瓶颈识别的技术问题，从而

　　[0144]请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所

　　示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线可执行的机器可读指令，当电子设备500运

　　行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处

　　理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的城市路网交通瓶颈的识

　　[0146]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有

　　计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中

　　的城市路网交通瓶颈的识别方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

　　[0147]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、

　　装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

　　[0148]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以

　　通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，

　　仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可

　　以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨

　　论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接

　　[0149]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显

　　示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个

　　网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目

　　[0150]另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以

　　[0151]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以

　　存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请

　　的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件

　　产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得

　　一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所

　　述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only

　　[0152]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请

　　的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申

　　请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员

　　在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻

　　易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使

　　相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护

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