想做一个搭载在小车上的摄像头，能够识别道路障碍物，现在刚入手现在没有头绪，不知有没大神可以指导一下

　　首先，你需要根据障碍物的特征来选择合适的算法。比如，障碍物如果有特定的颜色就用颜色识别，有特定的形状就用形状识别，等

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　　@yuan哦哦，但是如果要识别的障碍物不是单一的呢？有不同的形状或者颜色？

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　　人，凳子，没有特定的特征，比较难识别。或者你可以在物体上贴Apriltag标签，利用April tag 进行目标识别。

　　我觉得其他方法不适合了。而且你的障碍物不只一个，每个都不同，并且特征不是很明显。

　　@jdteddy老哥们，我要做的项目和你们一样，请问你们现在做的怎么样了，方便交流么？