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　　掌握锥形交通路标的间距关键，确保安全出行。路锥，这个常见于交通线路上的标识，分为橡胶和塑料材质，其中塑料因其耐候性和环保特性而更受欢迎。三种主要颜色——红色......

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　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 4.2(22)申请日 2020.12.29(71)申请人 ......

　　摘要：【应用背景】目标检测是计算机视觉的基本研究问题之一，目标检测数据集是评估目标检测　　文献CSTR:方法性能的基础。【目的】对目标检测领域发展过程中产生......

　　1.一种基于图像和点云数据的路面障碍物检测方法，其特征为，包括如下步骤：（1）获　　取路面物体图像数据；（2）利用SFM方法重建三维数据，对数据特征点进行提......